鲁班，姓公输，名般，来自鲁国。他的名字中“般”和“班”发音相同，古时常常互通，所以大家常称他为鲁班。鲁班大约出生在周敬王十三年（公元前507年），去世的时间大约是在周贞定王二十五年（公元前444年）。有一个流传已久的故事，说有一年鲁班接到了一个艰巨的任务——建造一座宏伟的宫殿。这座宫殿需要大量木材，而且工程的工期非常紧张。鲁班的徒弟们每天都上山砍木材，但由于当时没有锯子，只有斧头，砍伐效率极低，导致工程进展缓慢。为了加快进度，鲁班动脑筋，他将石料雕刻成两个大圆盘，并在每个盘子的一面雕刻出一道道的槽。在其中一个圆盘上，他还安上了一个木把。
邻居们看到这一奇怪的场景，纷纷围过来好奇地看。只见鲁班将这两个圆盘叠放在一起，使槽面相对，中间加上木把，并且在圆盘的中心装了一个轴。接着，他在圆盘中间放上麦粒，转动上面的石盘，麦粒很快就被磨成了面粉。大家看到这一现象都十分高兴，纷纷称赞鲁班为人民做了大贡献。这项发明，就是两千多年来，在我国广泛使用的石磨。鲁班不仅是一个精巧的手艺人，还可以制造出许多生活用具，堪称一位杰出的机械发明家。
鲁班生活的时代，正是诸侯割据，战乱不断的时期。那时，每座城市的周围都有高大厚重的城墙，守城的士兵严阵以待，而进攻者的武器主要是弓箭和长矛，想要攻破这些坚固的城墙是非常困难的。常常围城数月，也攻不下来。鲁国的国王命令鲁班制造攻城器械。鲁班经过深思熟虑，想起自己在盖房时用过的短梯，爬上房顶很方便。于是他灵机一动，想到，如果造一个更长的梯子，就能轻松爬上城墙，如果梯子上再能站人射箭，那攻城的效果就更好了。于是，鲁班设计出了“云梯”。这种云梯可以平放在地上，搭起来后可以攀上高墙，还可以站人射箭。现代的消防云梯，正是从这个云梯演变而来的。
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鲁班的故事中还有一个有趣的传说，关于他发明木鸢和木仙人的事。故事说鲁班结婚不久，便被凉州（今武威）的高僧请去修造佛塔，这项工程花了他两年时间才能完成。虽然他身处凉州，但他一直挂念着家中的父母和新婚的妻子。为了不耽误修塔工作，又能回家看妻子，鲁班受到天空中飞鸟的启发，发明了一只精巧的木鸢，木鸢装有机关，鲁班骑上去试飞，果然可以飞行很远。于是，每当他修塔工作结束后，晚饭后鲁班便骑上木鸢，利用机关飞回家中探望妻子。妻子看到他回来了自然十分高兴，但为了不让父母知道，他们悄悄地没有告诉父母。第二天清晨，鲁班又骑上木鸢飞回凉州。
这样的日子过了一段时间，妻子怀孕了。而鲁班的父母却并未察觉到儿子回家的事。看到儿媳有了身孕，婆婆怀疑她有了外遇，于是多次追问。妻子无奈，便告诉了父母鲁班每晚骑木鸢回家的事情。父母听后不相信，于是决定亲自看看。傍晚时分，鲁班骑木鸢回家，终于让父母亲眼见到了这一奇事。这时，老父亲非常高兴，提出：“儿啊，明天你就不去凉州了，让我骑一骑木鸢，去开开眼界。”第二天清早，老父亲骑上木鸢，鲁班教他如何操作，告诉他：“如果只飞到附近，就少击几下机关；如果要飞得远一点，就多击几下。记住，早去早回，别耽误了我的工期。”老父亲记住了这些话，便骑上木鸢飞了出去，他打算飞得远一些，于是击了十几下机关。随着木鸢飞速升空，耳边的风声呼啸，他害怕得紧紧闭上眼睛，紧抱住木鸢。等到木鸢落地，他睁开眼一看，自己已经飞到了吴地。
吴地的人见到天上飞来的怪物，吓得四散逃跑，看到一个白胡子老头骑在上面，还以为是妖怪，便围了上来，毫不犹豫地用棍棒将老父亲打死，甚至把木鸢也砍坏了。鲁班等了很久，也没有见到父亲回来，心生不安，便又制作了一只木鸢，飞往各地寻找。经过一番打听，他得知父亲已经死于吴地。鲁班十分愤怒，回到肃州后，他雕刻了一个木仙人，命它指向吴地。木仙人指向吴地后，吴地遭遇了大旱，三年颗粒无收。直到三年后，吴地的百姓从商人那里得知，原来这一切是鲁班为报父仇而施的法术。于是，吴地的百姓带着厚礼前来赔罪，并向鲁班讲述了误杀其父的经过。鲁班得知真相后，感到十分内疚，便决定将木仙人的手臂砍断。
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